その手動のウインチを例にすると、ロープを巻き取るのに、アームの先のハンドルをグィーッと回す。軸からハンドルまでの長さを０．５ｍだとし、５kgの力で回すと、軸のねじる力は、５kg×０．５ｍで２．５kgmになる。これがトルクだ。

　この２．５kgmの力でウインチを回すと、ロープが巻き取られ、半径がアームと同じ０．５ｍのウインチが１回転すると、０．５×２π＝３．１４ｍ、ロープが移動す る。
　もし、１秒間に１回、回したとしたら、１秒間に３．１４ｍ移動する。
　このローブの先にはヨットの帆が付けられているのだが、ロープが動くことにより、腕で回した力（トルク）は“仕事”をしたことになる。

　これは、何となく、時給（トルク）と日給（馬力）関係に似ている。時給１０００円のフリーターが、もし、８時間働くと８０００円の“仕事”をすることとなる。人によっては１日１２時間の人もいるだろう。働く時間はエンジンの回転数と同じ。 回転数が高いエンジンはパワーが出る。
　つまり、トルクも馬力も元は同じ力のことを言っているのだが、時給か、日給かの差による違いみたいなものだ。が、馬力その仕事の率を言うものだ。

高速トルク型
　上記の例で判るように、パワーそのものを出すにはやはり回転を高くするのが有利。
トルク×２π×エンジン回転数／７５＝馬力
（１馬力は７５kgの重さを１秒間に１ｍ持ち上げる、から、７５で割って馬力に換 算する）
上記の式でパワーは出るからだ。
　ただし、高回転型エンジンだとどうしてもトルクも高回転域にピークが移動すると、その回転に達するまで、加速が緩慢（低回転ではトルクが低いのでパワーも低い）になってしまい、低回転域が使いにくく、スタート直後など、加速が鈍い傾向があり、またそれから高いトルクバンドにを保つには、常に高いエンジン回転をキープ必要がある。ただし、回転が上がってもまだまだ加速してくれ、とても気持の良いエンジンだ。Ｓ２０００のエンジンなどがいい例だ。トルクピークは何と７５００rpmとフツーのエンジンより３０００rpmも上にある。またパワーも２リッターながら２５０PS/８3００rpmとリッター１２５PSのレーシングマシン並みのものだ。

低速回転型
　実用的な一般車のエンジンはこの特性だ。２０００rpmぐらいからも充分なトルクを出す（従ってパワーも高い）。スタートしてからグーッとと力強い加速感があり、使いやすい。ただし、５０００rpm以上になるとトルクがドロップするので、加速が伸びなく何となく気持ちよくないというディメリットもある。また、回転が回らないので絶対的なパワーは当然低い。
　低燃費エンジンは出切るだけエンジンの摺動抵抗を出さないよう低回転型にし、回さないようにしている。